Umqhubi we-A4988 ngomnye wabaqhubi bemoto abahamba phambili abadumileyo kwimarike, esetyenziswa kakhulu kwizicelo ezinje ngabashicileli be-3D, iirutha ze-CNC kunye neerobhothi. Eli candelo lingundoqo ekulawuleni i-bipolar stepper motors, ekuvumela ukuba ulungelelanise okwangoku kwaye wenze i-microstepping, ubuchule obuphucula ukuchaneka kunye nokugudiswa kwentshukumo yemoto. Ukongezelela, imele amandla ayo okukhusela i-motor kunye nesekethe kwiimeko zokugqithiswa okanye ukufudumala.
Ndiyabulela kwizinto eziguquguqukayo kunye nokulula ukudibanisa kunye namaqonga e-elektroniki afana ne-Arduino, i-A4988 ibe sisixhobo esibalulekileyo kwiiprojekthi ezifuna ukuchaneka kulawulo lokunyakaza. Ukuthandwa kwayo kukhule kungekhona nje ngenxa yokusebenza kwayo, kodwa nangenxa yenani elikhulu lezixhobo ezikhoyo kwi-intanethi ukufunda indlela yokuyimisa kwaye isebenzise ngokuchanekileyo, okwenza ukuba ifikeleleke nakubaqalayo kwihlabathi le-elektroniki.
A4988 Driver Overview
I-A4988 ngumqhubi wemoto onyathelayo osekwe kwitshiphu ye-Allegro A4988. Ikuvumela ukuba ulawule iimotor ze-bipolar stepper ezinezisombululo ukuya kuthi ga kwi-1/16 yenyathelo, okuthetha ukuba unokwahlula inyathelo ngalinye lemoto libe ngamacandelo amancinci ali-16, ukubonelela ngentshukumo egudileyo, echane ngakumbi. Oku kuluncedo kakhulu kwizicelo apho kufuneka ulawulo olululo lwesindululo, njengakwi 3D abashicileli kunye noomatshini be CNC.
Enye yeenzuzo eziphambili ze-A4988 kukuba ivumela imveliso yangoku ukuba ihlengahlengiswe usebenzisa i-potentiometer. Oku kubalulekile ukunqanda ukulayisha ngaphezulu kwemoto kunye nokuyonakalisa, kunye nokuvumela ukuguquguquka okukhulu xa usebenzisa iinjini ezineempawu ezahlukeneyo. Ulungelelwaniso lwangoku lukwavumela ukusebenza ngeenjini kwiimeko zokutshaja ngaphezulu, usebenzisa i-voltages ephezulu kunegama lemoto ngaphandle kokuyonakalisa.
Ukongeza, i-A4988 ibandakanya ukhuseleko olwakhelwe ngaphakathi oluninzi, olufana nokhuseleko olugqithileyo, ukufudumeza, kunye nokuvalwa kwe-undervoltage, enceda ukuqinisekisa ukuqina kwemoto kunye nesilawuli. Umqhubi unokubonelela ukuya kwi-2 A ikhoyili nganye, nangona kucetyiswa ukuba usebenzise i-heatsink okanye i-ventilation esebenzayo xa usebenza kwimisinga ephezulu.
Iimpawu eziphambili
I-A4988 ineempawu ezininzi ezibalulekileyo ezenza ukuba ibe yenye yezona zinto zisetyenziswa kakhulu kwiiprojekthi zolawulo lwentshukumo:
- Umbane osebenzayo: Isebenza kumbane wokubonelela ukusuka kwi-8V ukuya kwi-35V, iyenza ihambelane noluhlu olubanzi lwamandla ombane kunye neenjini ezinyathelayo.
- Ubuninzi bangoku ngekhoyili nganye: Inokubonelela ukuya kuthi ga kwi-2A ngesigaba ngasinye, okwaneleyo ukuqhuba uninzi lweemotor ze-stepper ezikhoyo kwimarike. Nangona kunjalo, ukufikelela kweli xabiso eliphezulu, kucetyiswa ukusetyenziswa kwesitya sokushisa.
- Isisombululo seMicrosteping: I-A4988 ixhasa izisombululo ezahlukeneyo ze-microstep: inyathelo elipheleleyo, inyathelo le-1/2, inyathelo le-1/4, inyathelo le-1/8 kunye nenyathelo le-1/16. Oku kunika ukuguquguquka okukhulu malunga nokuchaneka kunye nokugudiswa kulawulo lweemoto.
- Ukhuselo oludibeneyo: Kubandakanya ukhuseleko oluninzi oluyimfuneko, olufana nokukhuselwa ngokugqithisileyo, ukukhuselwa kwe-thermal kunye nokukhusela isiphaluka esifutshane. Ezi zikhuselo zinceda ukwandisa ubomi bomqhubi kunye nemoto edibeneyo.
Ulawulo lwangoku kunye nohlengahlengiso lwe-microsteping
Enye yezinto eziphambili ze-A4988 kukukwazi ukulungelelanisa ubuninzi bangoku obuhamba ngeekhoyili zeemoto. Olu hlengahlengiso lwenziwa ngokusebenzisa i-potentiometer eyakhelwe kwimodyuli yomqhubi. Ukulungelelaniswa ngokuchanekileyo kwangoku kubalulekile ukunqanda ukushisa kakhulu kunye nokuqinisekisa ukuba imoto isebenza ngokukhuselekileyo nangokufanelekileyo.
uhlengahlengiso lwangoku Ikwavumela ukusetyenziswa kwee-voltages zobonelelo eziphezulu kunombane olinganisiweyo wemoto ngaphandle kokuwonakalisa. Oku kwenziwa ukuba kube nokwenzeka yi-A4988 ukukwazi ukunciphisa umda wangoku odlulayo kwiikhoyili zeemoto, nto leyo evumela ukuba isantya esiphezulu siphumelele ngaphandle kokutshisa i-motor.
Ukongeza, umqhubi ikuvumela ukuba uqwalasele isisombululo se-microstepping usebenzisa izikhonkwane ezintathu zokukhetha (MS1, MS2 kunye ne-MS3). Ngokuxhomekeke ekucwangcisweni kwezi zikhonkwane, izisombululo ezahlukeneyo ze-microstep zingakhethwa, zibonelela ngolawulo oluchanekileyo ngakumbi lwemoto. Umzekelo, kwimowudi yenyathelo le-1/16, i-motor enemilinganiselo engama-200 kwi-revolution nganye iya kukwazi ukuthatha ukuya kwi-3200 microsteps kwi-revolution, iphucula kakhulu ukuchaneka kwentshukumo.
Uqhagamshelo kunye nokusetyenziswa iskimu kunye Arduino
I-A4988 ilula kakhulu ukuyisebenzisa kunye ne-microcontrollers ezifana ne-Arduino. Ifuna kuphela izikhonkwane ezibini zolawulo lweemoto: enye yesalathiso (DIR) kunye neyokunyathela (STEP). Oku kwenza lula ulawulo lweemoto kwaye ivumela izixhobo ze-microcontroller ukuba zisetyenziswe ngokufanelekileyo.
Ukuqhagamshela i-A4988 kwi-Arduino, kubalulekile ukulandela isikimu esifanelekileyo kwaye uthathele ingqalelo ezinye izinto:
- Qhagamshela izikhonkwane zamandla: I-A4988 idinga amandla amabini: enye inxalenye ye-logic (VDD) enokuthi isuke kwi-3 ukuya kwi-5.5 V, kwaye enye i-motor (VMOT) enoluhlu phakathi kwe-8 kunye ne-35 V. Kubalulekile ukuqinisekisa ukuba zombini ukubonelela ziqhagamshelwe ngokuchanekileyo.
- Ukudityaniswa kwe-STEP kunye nezikhonkwane ze-DIR: Ezi zikhonkwane zizo ezilawula ukuhamba kwemoto. Iphini ye-STEP ifumana i-pulses emisela ukuba i-motor kufuneka ihambele nini, ngelixa i-DIR pin ichaza isalathiso sentshukumo. Ukusebenzisa i-motor kwicala elinye kuphela, unokuqhagamshela i-DIR pin kwi-VCC okanye kwi-GND.
- Usebenzisa i-INABLE iphini: Ukwenza i-motor, kuyimfuneko ukudibanisa i-pin YE-ENABLE emhlabeni (GND). Ngaphandle koko, i-motor ayiyi kufumana amandla kwaye ayiyi kuhamba.
Ngaphandle kwezi, i-A4988 inezinye izikhonkwane ezifana ne-RST (reset), i-SLP (yokulala) kunye ne-MS1, i-MS2, i-MS3 yokukhethwa kwe-microstep. Ezi zivumela ulawulo oluphezulu lwemoto, nangona kwizicelo ezilula, uninzi lwazo lunokushiywa luqhawulwe okanye ngoqwalaselo lwazo olungagqibekanga.
Ulungelelwaniso kunye nohlengahlengiso lomqhubi we-A4988
Ukuqinisekisa ukusebenza ngokufanelekileyo kwemoto kunye nomqhubi, kuyimfuneko ukwenza uhlengahlengiso oluthile kunye nokulinganisa, ngokukodwa ngokumalunga nombane odlulayo kwiikhoyili zeemoto.
A4988 potentiometer Ikuvumela ukuba ulungelelanise imveliso yangoku elawula injini. Ukwenza oku ngokuchanekileyo, unokulinganisa i-voltage kwi-pin yereferensi (Vref) kwaye usebenzise ifomula ukubala ubuninzi obuvumelekileyo bangoku. Ifomula esetyenziswayo ixhomekeke kuxhathiso lwe-shunt olukhoyo kwibhodi nganye, kodwa ifomula ngokubanzi yile:
Imax =VRef / (8 * Rs)
Apho mnamax ngowona mkhulu wangoku oza kudlula kwimotor, kunye ne-Rs kukuxhathisa i-shunt yebhodi. Kubalulekile ukuba uqaphele ukuba olu balo luqikelelo kuphela, kwaye kuyacetyiswa ukuba ulinganise umbane wangoku kunye ne-ammeter ukufumana ixabiso elichanekileyo.
Nje ukuba i-potentiometer ilungelelaniswe kumbane ofunekayo, kubalulekile ukujonga amaqondo obushushu kuzo zombini iimoto kunye nomqhubi. Ukuba umqhubi udlula i-1 A ikhoyili nganye, kucetyiswa ukuba kusetyenziswe i-heat sinks okanye ukunyanzeliswa kwe-ventilation ukuphepha umonakalo ngenxa yokushisa.
Iingqwalaselo zokuNcitshiswa koBubushushu
Njengoko kukhankanyiwe ngaphambili, i-A4988 inokubonelela ukuya kwi-2 A ngesigaba ngasinye, kodwa eli xabiso linokwenzeka kuphela ngokusebenzisa inkqubo efanelekileyo yokutshatyalaliswa kobushushu. Ngaphandle kolawulo olufanelekileyo lwe-thermal, icandelo linokugqithisa kwaye lifake imodi yokukhusela, ukunciphisa ukusebenza kwayo kwaye, kwezinye iimeko, ukuvala ngokuzenzekelayo ukukhusela umonakalo ongunaphakade.
Ukuthintela ubushushu, kucetyiswa ukuba unamathele i-heatsink encinci ngokuthe ngqo kwi-chip yomqhubi, usebenzisa i-thermal paste ukuphucula ukuhanjiswa kobushushu. Kwizicelo apho umqhubi exhomekeke kwimisinga ephezulu rhoqo, kuyacetyiswa ukuba wongeze ifeni ukuze kuphuculwe umoya.
Ukuthelekisa kunye nomqhubi we-DRV8825
I-A4988 isoloko ithelekiswa neyona nto ikhuphisana nayo ngqo, umqhubi we-DRV8825. Bobabini abaqhubi banomsebenzi ofanayo kwaye bayahambelana omnye komnye kwiimeko ezininzi, kodwa kukho iiyantlukwano eziphambili ezinokuthi zenze enye ilunge ngakumbi kunomnye, kuxhomekeke kwisicelo.
I-DRV8825 ivumela ukusebenza ngombane ophezulu, ukuya kwi-45 V, xa kuthelekiswa ne-35 V ye-A4988. Ukongeza, i-DRV8825 inomthamo wangoku ophezulu kancinci, oxhasa ukuya kuthi ga kwi-2.5 A ngesigaba ngasinye. Ikwabonelela ngesisombululo esongezelelweyo se-microsteping: ukuya kuthi ga kwi-1/32 yenyathelo, ngelixa i-A4988 ifikelela kwi-1/16 kuphela.
Ngaphandle kolu phuculo lweDRV8825, i A4988 isathandwa kakhulu ngenxa yeendleko zayo eziphantsi kunye nenkxaso yayo ebanzi kwiindawo ezifana nabashicileli be-3D. Ukongeza, kwizicelo apho isisombululo esiphezulu okanye imisinga ephezulu ingafunekiyo, i-A4988 ihlala ingaphezulu kunokwaneleyo.
Ngokumalunga nokutshatyalaliswa kobushushu, bobabini abalawuli baneempawu ezifanayo. Kwimisinga engaphezulu kwe-1 A, kubalulekile ukongeza iisinki zobushushu okanye ukungena ngenkani ukuze kuqinisekiswe ukusebenza ngokuqhubekayo ngaphandle kwenkathazo.
Ukukhetha enye phezu komnye ubukhulu becala kuxhomekeke kwiimfuno ezithile zeprojekthi. Ukuba amandla amakhulu okanye ukuchaneka kuyafuneka, i-DRV8825 inokuba lolona khetho lungcono, kodwa ukuba uhlahlo lwabiwo-mali lusisithintelo kunye neenkcukacha ze-A4988 zanele, le yokugqibela iya kunika umsebenzi obalaseleyo.
Izicelo eziqhelekileyo ze-A4988
Umqhubi we-A4988 usetyenziswa ngokubanzi kwiiprojekthi ezininzi ezinxulumene nentshukumo, ngenxa yokuqina kwayo, ukusetyenziswa ngokulula kunye nokuguquguquka. Ezinye zezona nkqubo zixhaphakileyo zezi:
- Abashicileli be-3D: I-A4988 ngumqhubi oqhelekileyo kwiiprinta ezininzi ze-3D zexabiso eliphantsi, ezifana nezo zisekelwe kwi-RAMPS okanye i-CNC Shield electronics.
- oomatshini be-CNC: Isetyenziswa kwii-router ze-CNC ukulawula ii-motor ezihambisa izixhobo zokusika ngokuchanekileyo.
- iirobhothi: Iirobhothi ezifuna ulawulo oluchanekileyo lokuhamba, njengalezo zisebenzisa amavili e-omnidirectional, nazo zisebenzisa i-A4988 ukulawula indlela kunye nesantya.
- Iiplatha kunye neeskena ze-3D: I-A4988 inceda ukulawula isindululo esichanekileyo esifunekayo kwezi zicelo.
Ukuba yinxalenye eguquguqukayo kakhulu, ukusetyenziswa kwayo kudlulela ngaphaya kwezi zicelo, kwaye sisiqwenga esiphambili kuyo nayiphi na iprojekthi efuna ukulawula ukuhamba kweenjini ze-stepper ngokuchanekileyo.